Scignabot
En 2019, Scignabot proposait d’explorer la combinaison d’interfaces cerveau-robot et de rééducation motrice après une lésion cérébrale. Le projet s’appuyait sur l’utilisation de l’activité cérébrale du patient pour interagir avec des systèmes robotiques de rééducation.
Perineuro propose une introduction aux interfaces cerveau-machine (en espagnol).
Bases technologiques de Scignabot
SCIGNABOT s’appuyait sur des résultats technologiques antérieurs développés conjointement par les membres du consortium, avec le financement de programmes compétitifs nationaux et européens (H2020). Les principales composantes envisagées étaient les suivantes.
PUPArm : jeux de rééducation et thérapie robotique
Ce robot pneumatique plan à deux degrés de liberté a été conçu pour la rééducation neuromusculaire des membres supérieurs. PUPArm fait partie d’un système complet comprenant biofeedback, interfaces visuelles, rééducation virtuelle et jeux de rééducation.
HOMEREHAB : exosquelette économique
Un système robotique de télérééducation destiné aux personnes ayant subi un AVC, à domicile. Le projet visait à étudier le compromis entre les contraintes de conception des robots domestiques et les performances nécessaires aux thérapies de rééducation, peu prises en compte par les systèmes conçus pour les laboratoires et les hôpitaux. L’environnement domestique nécessite également un suivi intelligent de l’état physiologique du patient et une adaptation de la thérapie.
TRAINER : rééducation motrice avec une interface cerveau-robot
TRAINER a été développé dans le cadre de Scignabot, pour la rééducation motrice du membre supérieur par interface cerveau-robot. Son objectif était de concevoir, tester et valider un système associant robotique de rééducation et activité cérébrale pour accompagner la récupération après une lésion cérébrale acquise.
En 2019, le projet a reçu 60 000 euros de la Fondation Mutua Madrileña. Nicolás García Aracil et Juan Antonio Barios Heredero y ont participé depuis l’Université Miguel Hernández, avec l’Hôpital Fundación San José et l’Unité des sciences neurologiques de Madrid, en collaboration avec Scignals. Le travail a été mené au Laboratoire des nouvelles technologies de la Fundación Instituto San José.
TRAINER concrétisait l’approche de Scignabot : relier l’enregistrement et le traitement des signaux cérébraux à des systèmes robotiques de neurorééducation. Consultez la nouvelle consacrée au projet et au soutien de Mutua Madrileña.
AIDE : intégration fonctionnelle de l’interface cerveau-ordinateur
Un système modulaire de perception multimodale destiné à personnaliser une interface en fonction des besoins des personnes en situation de handicap. Il analyse les capacités résiduelles, les comportements, l’état émotionnel et les intentions de l’utilisateur, ainsi que l’environnement et le contexte, pour en extraire les informations pertinentes.
