Scignabot
En 2019, Scignabot plantejava explorar la combinació d’interfícies cervell-robot i rehabilitació motora després d’un dany cerebral. El projecte partia de l’interés per utilitzar l’activitat cerebral del pacient per a interactuar amb sistemes robòtics de rehabilitació.
En Perineuro trobaràs una introducció a les interfícies cervell-màquina (en castellà).
Bases tecnològiques de Scignabot
SCIGNABOT es basava en resultats tecnològics previs desenvolupats conjuntament pels membres del consorci, amb finançament de projectes competitius de programes nacionals i europeus (H2020). Les parts principals que es plantejaven eren les següents.
PUPArm: jocs de rehabilitació i teràpia robòtica
És un robot pneumàtic pla amb dos graus de llibertat, dissenyat per a la rehabilitació neuromuscular dels membres superiors. PUPArm forma part d’un sistema complet que inclou bioretroalimentació, interfícies visuals, rehabilitació virtual i jocs de rehabilitació.
HOMEREHAB: exoesquelet de baix cost
Un sistema robòtic de telerehabilitació per a oferir teràpia a persones amb ictus a casa. El projecte plantejava investigar el compromís entre els requisits de disseny robòtic per a entorns domèstics i el rendiment necessari per a les teràpies, que els sistemes dissenyats per a laboratoris i hospitals no tenien en compte. L’entorn domèstic també requerix monitoratge intel·ligent de l’estat fisiològic del pacient i adaptació de la teràpia.
TRAINER: rehabilitació motora amb una interfície cervell-robot
Dins de la línia de Scignabot es va desenvolupar TRAINER, centrat en la rehabilitació motora del membre superior amb una interfície cervell-robot. L’objectiu era dissenyar, provar i validar un sistema que combinara robòtica de rehabilitació i activitat cerebral per a ajudar a la recuperació de persones amb dany cerebral adquirit.
En 2019, el projecte va rebre 60.000 euros de la Fundación Mutua Madrileña. Hi participaren Nicolás García Aracil i Juan Antonio Barios Heredero des de la Universitat Miguel Hernández, juntament amb l’Hospital Fundación San José i la Unitat de Ciències Neurològiques de Madrid, amb la col·laboració de Scignals. El treball es va dur a terme al Laboratori de Noves Tecnologies de la Fundación Instituto San José.
TRAINER donava una aplicació concreta al plantejament de Scignabot: connectar el registre i el processament de senyals cerebrals amb sistemes robòtics de neurorehabilitació. Consulta la notícia sobre el projecte i el suport de Mutua Madrileña.
AIDE: integració funcional de la interfície cervell-ordinador
Un sistema modular de percepció multimodal per a personalitzar una interfície segons les necessitats de les persones amb discapacitat. Analitza les capacitats residuals, els comportaments, l’estat emocional i les intencions de l’usuari, així com l’entorn i el context, per a extraure’n informació rellevant.
